基于機器視覺的垃圾分揀方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410035307.5 申請日 -
公開（公告）號 CN104148300B 公開（公告）日 2017-02-15
申請公布號 CN104148300B 申請公布日 2017-02-15
分類號 B07C5/342(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 賈磊;郭戰(zhàn)勝 申請（專利權(quán)）人 沁潤澤環(huán)保股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100083 北京市海淀區(qū)北四環(huán)中路209號健翔園3號樓1008室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的垃圾分揀方法與系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括垃圾定容裝置、垃圾輸送裝置、紅外光透射系統(tǒng)、圖像采集裝置、物料收集裝置、機械臂分揀裝置、分揀后廢物收集裝置、電機、驅(qū)動裝置、控制電路裝置、數(shù)據(jù)分析裝置。垃圾從進料口進入輸送裝置，由控制系統(tǒng)控制輸送速度，光學(xué)系統(tǒng)輸出圖像信息，計算機識別系統(tǒng)對圖像進行處理，利用垃圾內(nèi)PE物料的紅外吸收特性，從中分離出PE物料回收利用。整個過程對篩選出來的物料由機械裝置進行分離，從而提高資源利用率，降低垃圾填埋量。