用于手術(shù)導(dǎo)航的定位配準(zhǔn)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711449905.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108309450B 公開（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN108309450B 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) G06F17/16;A61B34/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 霖晏全摯（上海）醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 薛琦;張冉
地址 200240 上海市閔行區(qū)劍川路951號(hào)零號(hào)灣1幢北樓607
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于手術(shù)導(dǎo)航的定位配準(zhǔn)系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括：處理器、固定定位裝置和移動(dòng)定位裝置；固定定位裝置用于固定于手術(shù)對(duì)象上并獲取固定點(diǎn)的位置信息；處理器用于在所述手術(shù)對(duì)象的三維模擬圖像中選取預(yù)設(shè)區(qū)域并采集多個(gè)特征點(diǎn)的位置信息；移動(dòng)定位裝置用于在指定區(qū)域內(nèi)獲取多個(gè)定位點(diǎn)的位置信息；處理器還用于根據(jù)迭代最近點(diǎn)算法計(jì)算所述多個(gè)特征點(diǎn)和所述多個(gè)定位點(diǎn)的擬合矩陣，將所述固定點(diǎn)擬合到所述三維模擬圖像中。本發(fā)明通過掃描裝置獲取手術(shù)對(duì)象的三維模擬圖像，并將固定定位裝置的固定點(diǎn)和移動(dòng)定位裝置的定位點(diǎn)映射到三維模擬圖像中，幫助醫(yī)生觀察手術(shù)部位。