用于手術(shù)導(dǎo)航的配準(zhǔn)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711451941.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108294825B 公開（公告）日 2019-08-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN108294825B 申請(qǐng)公布日 2019-08-02
分類號(hào) A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 霖晏全摯（上海）醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 薛琦;張冉
地址 200240 上海市閔行區(qū)劍川路951號(hào)零號(hào)灣1幢北樓607
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于手術(shù)導(dǎo)航的配準(zhǔn)系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括：定定位裝置用于固定于手術(shù)對(duì)象上并獲取固定點(diǎn)的位置信息；處理器用于在手術(shù)對(duì)象的三維模擬圖像中采集所述3個(gè)特征點(diǎn)的位置信息；移動(dòng)定位裝置用于在手術(shù)對(duì)象上獲取3個(gè)定位點(diǎn)的位置信息；處理器還用于計(jì)算所述3個(gè)特征點(diǎn)所在的第一平面和所述3個(gè)定位點(diǎn)所在的第二平面，使得3個(gè)定位點(diǎn)與3個(gè)特征點(diǎn)擬合，獲得所述固定點(diǎn)在所述三維模擬圖像中的虛擬映射點(diǎn)。本發(fā)明利用定位點(diǎn)與特征點(diǎn)之間的擬合關(guān)系，將固定點(diǎn)映射到三維模擬圖像中，提高了配準(zhǔn)精度且減少了配準(zhǔn)時(shí)間。