用于手術(shù)導(dǎo)航的配準系統(tǒng)及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201711451941.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108294825B | 公開(公告)日 | 2019-08-02 |
申請公布號 | CN108294825B | 申請公布日 | 2019-08-02 |
分類號 | A61B34/20(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 劉洋 | 申請(專利權(quán))人 | 霖晏全摯(上海)醫(yī)療科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 上海弼興律師事務(wù)所 | 代理人 | 薛琦;張冉 |
地址 | 200240 上海市閔行區(qū)劍川路951號零號灣1幢北樓607 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于手術(shù)導(dǎo)航的配準系統(tǒng)及方法,其中系統(tǒng)包括:定定位裝置用于固定于手術(shù)對象上并獲取固定點的位置信息;處理器用于在手術(shù)對象的三維模擬圖像中采集所述3個特征點的位置信息;移動定位裝置用于在手術(shù)對象上獲取3個定位點的位置信息;處理器還用于計算所述3個特征點所在的第一平面和所述3個定位點所在的第二平面,使得3個定位點與3個特征點擬合,獲得所述固定點在所述三維模擬圖像中的虛擬映射點。本發(fā)明利用定位點與特征點之間的擬合關(guān)系,將固定點映射到三維模擬圖像中,提高了配準精度且減少了配準時間。 |
