一種可轉(zhuǎn)動的柔性驅(qū)動光伏清潔機器人及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810946888.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109174734A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN109174734A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10 分類 清潔;
發(fā)明人 江紅勝;溫志偉;董伯先;汪大保 申請（專利權(quán)）人 上海耕興電子技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 梁艷
地址 100000 北京市海淀區(qū)學(xué)清路甲8號綜合樓6層E區(qū)6270室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可轉(zhuǎn)動的柔性驅(qū)動光伏清潔機器人及控制方法，涉及光伏組件清掃技術(shù)領(lǐng)域。包括驅(qū)動單元和清潔單元；所述驅(qū)動單元包括閉環(huán)繩索和驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊牽引所述閉環(huán)繩索運動；所述清潔單元包括滾刷和機身，所述滾刷可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機身中，所述滾刷與所述閉環(huán)繩索的反向運行部傳動連接，所述機身與所述閉環(huán)繩索的正向運行部固定連接，所述閉環(huán)繩索運動時，通過機身帶動清潔單元于光伏陣列上移動，同時驅(qū)動滾刷旋轉(zhuǎn)，完成對光伏陣列的清掃。所以，本發(fā)明采用柔性驅(qū)動實現(xiàn)滾刷的旋轉(zhuǎn)，可大幅度提高清潔效果和降低運動部分的重量，減少驅(qū)動能量消耗；另外，電機等固定部分可采用組件供電，無需電池，提高了設(shè)備運行可靠性。