一種高空快速救援機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611099032.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106429886B 公開（公告）日 2017-12-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106429886B 申請(qǐng)公布日 2017-12-22
分類號(hào) B66C23/36(2006.01)I;B66C23/68(2006.01)I;B66C23/66(2006.01)I;B66C23/70(2006.01)I;B66C23/78(2006.01)I;A62B1/08(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 李建英;王洪波;曹宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南哈工機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市蘭鋒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹明蘭
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高空快速救援機(jī)器人，包括底座、第一關(guān)節(jié)、一級(jí)擺臂、第二關(guān)節(jié)、二級(jí)擺臂、第三關(guān)節(jié)、三級(jí)擺臂、第一支架、懸吊模塊、兩個(gè)吊籃、限速模塊、兩個(gè)繞線模塊，其特征在于：所述的一級(jí)擺臂通過下端的第一關(guān)節(jié)安裝在底座上的擺臂支座上；所述的二級(jí)擺臂通過下端的第二關(guān)節(jié)安裝在一級(jí)擺臂上端的支架上；所述的三級(jí)擺臂通過下端的第三關(guān)節(jié)安裝在二級(jí)擺臂上端的支架上；所述的三級(jí)擺臂上端有第一支架；所述的第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；所述的懸吊模塊上端鉸接在第一支架上；本發(fā)明通過兩個(gè)吊籃依靠重力往復(fù)升降，同時(shí)可通過限速模塊對(duì)下落速度進(jìn)行控制，救援速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過現(xiàn)有設(shè)備。