機器人旋轉機械夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721057181.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207414927U 公開（公告）日 2018-05-29
申請公布號 CN207414927U 申請公布日 2018-05-29
分類號 B23Q7/04;B25J15/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 赫英強;劉吉;董靜 申請（專利權）人 嚴格科創(chuàng)產業(yè)發(fā)展集團岳陽鼎晟科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人旋轉機械夾具，它包括與所述機器人相連接的連接軸、與所述連接軸同軸且相轉動連接的旋轉板、安裝于所述連接軸上用于帶動所述旋轉板轉動的驅動機構、多個滑動連接于所述旋轉板上在旋轉板轉動時朝向或背離旋轉板中心運動的夾爪，多個所述夾爪呈環(huán)形陣列狀分布于所述旋轉板端面上。本實用新型利用氣缸帶動旋轉板轉動進而推動夾爪沿朝向或背離旋轉板中心的方向移動，實現一款機器人旋轉機械夾具適用于各種規(guī)格的產品或零件。