道路特征標(biāo)記方法、裝置、計算機設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710760649.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109427062A 公開（公告）日 2019-03-05
申請公布號 CN109427062A 申請公布日 2019-03-05
分類號 G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 潘堅偉;王毅 申請（專利權(quán)）人 深圳星行科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳星行科技有限公司
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)西麗湖路西麗山莊c5棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種道路特征標(biāo)記方法、裝置、計算機設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取待標(biāo)記地圖中的道路區(qū)域；根據(jù)邊緣檢測算法獲取所述待標(biāo)記地圖中的線段像素；根據(jù)在所述道路區(qū)域中的線段像素生成線段概率圖；獲取所述線段概率圖中的線段，并將所述線段分類為表示不同道路特征的線段；將表示不同道路特征的線段標(biāo)記在所述待標(biāo)記地圖的相應(yīng)位置處。上述的道路特征標(biāo)記方法、裝置、計算機設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)，根據(jù)邊緣檢測算法獲取到待標(biāo)記地圖中的線段，并根據(jù)待標(biāo)記地圖中的道路區(qū)域獲取屬于道路特征的線段，對該些線段進(jìn)行分類后，可以將表示不同道路特征的線段標(biāo)記在待標(biāo)記地圖中，不需要人工一一標(biāo)記，效率高。