車道線檢測方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711070348.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107918763A 公開（公告）日 2018-04-17
申請公布號 CN107918763A 申請公布日 2018-04-17
分類號 G06K9/00;G06K9/40 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 潘堅偉;翁拯宇;周執(zhí)中;周光;佟顯喬 申請（專利權）人 深圳星行科技有限公司
代理機構 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 代理人 深圳星行科技有限公司
地址 518051 廣東省深圳市南山區(qū)西麗湖路西麗山莊c5棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車道線檢測方法，包括：采集道路圖像；對所述道路圖像進行線段檢測；對檢測到的線段進行過濾，以將水平干擾線去除；所述水平干擾線為與水平線之間的夾角在預設范圍內的線段；根據過濾后的線段確定消失點；計算經過所述消失點的掃描線在各掃描角度下與所有線段的重合度；所述掃描角度為掃描線與水平線之間的夾角；根據各掃描角度下的重合度確定重合度峰值；以及將各重合度峰值對應的掃描角度所對應的線段識別為車道線。上述車道線檢測方法通過各掃描角度下的重合度確定重合度峰值的過程可以對多個車道線進行檢測，而并不限于相鄰兩車道，從而實現多車道線檢測。