一種全向移動平臺
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201620802953.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN205872235U | 公開(公告)日 | 2017-01-11 |
申請公布號 | CN205872235U | 申請公布日 | 2017-01-11 |
分類號 | B62D63/02;B62D61/00 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
發(fā)明人 | 沈林;方繼勇 | 申請(專利權)人 | 寧波GQY自動化系統(tǒng)集成有限公司 |
代理機構 | 上海碩力知識產(chǎn)權代理事務所 | 代理人 | 郭桂峰 |
地址 | 201318 上海市浦東新區(qū)周浦鎮(zhèn)沈梅路99弄1-9號3幢2樓B座 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種全向移動平臺,其特征在于,包括:底盤、驅動裝置以及至少N個全向輪,其中N大于等于4;N個所述全向輪均勻設置在所述底盤的四周側,相鄰所述全向輪之間的夾角范圍均在120/N度至600/N度之間;所述驅動裝置驅動部分或全部全向輪轉動。本實用新型還公開了另一種全向移動平臺,包括:底盤、驅動輪、驅動輪安裝機構、驅動裝置以及至少M個全向輪,其中M大于等于4;M個所述全向輪均勻設置在所述底盤的四周側,相鄰所述全向輪之間的夾角范圍均在120/M度至600/M度之間;所述驅動輪通過所述驅動輪安裝機構設置在所述底盤上;所述驅動裝置驅動所述驅動輪轉動。是實現(xiàn)穩(wěn)定運行、轉動以及較強越障能力的一種類型的全向移動平臺。 |
