一種全向移動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620802953.4 申請日 -
公開（公告）號 CN205872235U 公開（公告）日 2017-01-11
申請公布號 CN205872235U 申請公布日 2017-01-11
分類號 B62D63/02;B62D61/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 沈林;方繼勇 申請（專利權）人 寧波GQY自動化系統(tǒng)集成有限公司
代理機構 上海碩力知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 郭桂峰
地址 201318 上海市浦東新區(qū)周浦鎮(zhèn)沈梅路99弄1-9號3幢2樓B座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種全向移動平臺，其特征在于，包括：底盤、驅動裝置以及至少N個全向輪，其中N大于等于4；N個所述全向輪均勻設置在所述底盤的四周側，相鄰所述全向輪之間的夾角范圍均在120/N度至600/N度之間；所述驅動裝置驅動部分或全部全向輪轉動。本實用新型還公開了另一種全向移動平臺，包括：底盤、驅動輪、驅動輪安裝機構、驅動裝置以及至少M個全向輪，其中M大于等于4；M個所述全向輪均勻設置在所述底盤的四周側，相鄰所述全向輪之間的夾角范圍均在120/M度至600/M度之間；所述驅動輪通過所述驅動輪安裝機構設置在所述底盤上；所述驅動裝置驅動所述驅動輪轉動。是實現(xiàn)穩(wěn)定運行、轉動以及較強越障能力的一種類型的全向移動平臺。