一種產(chǎn)品自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210192718.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114544098A 公開(kāi)（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN114544098A 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) G01M3/20（2006.01）I;B23P19/04（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張果;藍(lán)峰;李健;瞿騎龍;艾仕義;張治軍;鐘林;王東;楊長(zhǎng)青;黃智偉;劉真嘉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 愛(ài)發(fā)科東方檢測(cè)技術(shù)（成都）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都天既明專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 610097四川省成都市百草路1189號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物流轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種產(chǎn)品自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括上料流水線，工件安放在入料板鏈線進(jìn)入工件定位機(jī)構(gòu)，工件定位后進(jìn)入檢漏機(jī)構(gòu)，所述工件定位后進(jìn)入檢漏機(jī)構(gòu)前，工件還包括依次通過(guò)擰堵頭機(jī)構(gòu)、拍照和涂油機(jī)構(gòu)、裝接頭機(jī)構(gòu)，工件通過(guò)檢漏機(jī)構(gòu)后還包括依次通過(guò)打標(biāo)機(jī)構(gòu)和拆接頭機(jī)構(gòu)，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)、擰堵頭機(jī)構(gòu)、拍照和涂油機(jī)構(gòu)、裝接頭機(jī)構(gòu)、檢漏機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)和拆接頭機(jī)構(gòu)相互配合完成工件的物流轉(zhuǎn)運(yùn)，抱夾裝置將工裝板上的工件固定在預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位上，6軸機(jī)器人帶動(dòng)各夾具完成對(duì)工件的定位、擰堵頭、拍照和涂油、裝接頭、檢漏、打標(biāo)和拆接頭操作，本系統(tǒng)特別適用于尺寸薄、面積大、重量大的薄板殼體工件的自動(dòng)化物流轉(zhuǎn)運(yùn)。