一種接口拍照和涂油機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220421154.8 申請日 -
公開(公告)號 CN216846749U 公開(公告)日 2022-06-28
申請公布號 CN216846749U 申請公布日 2022-06-28
分類號 G01M3/20(2006.01)I;B05C1/02(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 張果;藍峰;李健;瞿騎龍;艾仕義;張治軍;鐘林;王東;黃智偉;劉真嘉 申請(專利權(quán))人 愛發(fā)科東方檢測技術(shù)(成都)有限公司
代理機構(gòu) 成都天既明專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 -
地址 610097四川省成都市百草路1189號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種接口拍照和涂油機構(gòu),設(shè)置于物流系統(tǒng)的上料流水線上,包括抱夾裝置、拍照和涂油裝置;所述上料流水線上設(shè)置拍照和涂油工位,所述抱夾裝置、拍照和涂油裝置分別設(shè)置于拍照和涂油工位的兩側(cè);通過抱夾裝置將工裝板上的工件固定在預(yù)設(shè)的標準位置上,通過6軸機器人帶動照相頭、涂油頭對工件上的密封接口進行拍照與涂油;本裝置特別適用于尺寸薄、面積大、重量大的薄板殼體工件的拍照和涂油,同時適用于工件的自動化物流轉(zhuǎn)運。