定日鏡控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質和終端設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710624258.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109308078B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN109308078B 申請公布日 2021-08-27
分類號 G05D3/12 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 蘭寶勝;黃曉龍 申請（專利權）人 龍巖智康太陽能科技有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 代理人 張全文
地址 364000 福建省龍巖市新羅區(qū)東肖鎮(zhèn)龍騰南路14號珠江大廈二樓201-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及太陽能光熱發(fā)電領域，提供了一種定日鏡控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質和終端設備，以提高定日鏡的追蹤精度，從而對能流進行精確控制。所述方法包括：根據太陽位置算法，獲取當前時刻定日鏡h2的法向向量；根據定日鏡h2當前時刻所在位置的相鄰四個點位測得的定日鏡的高度軸推桿長度、方位軸推桿長度、高度角和方位角以及當前時刻定日鏡h2的高度角β2和方位角α2，計算定日鏡h2的方位軸脈沖數(shù)和高度脈沖數(shù)；指示定日鏡h2的伺服電機運行計算出的方位軸脈沖數(shù)和高度脈沖數(shù)以使定日鏡h2移動至目標位置。本發(fā)明一方面可以快速、可靠、高效地解決由于生產和安裝環(huán)節(jié)中產生的系統(tǒng)誤差；另一方面無需進行各種誤差的測量，降低了定日鏡安裝和加工的成本。