定日鏡控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和終端設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710624258.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109308078A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN109308078A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) G05D3/12 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蘭寶勝;黃曉龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 龍巖智康太陽(yáng)能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)光明街道高新路研祥科技工業(yè)園研發(fā)樓1212單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及太陽(yáng)能光熱發(fā)電領(lǐng)域，提供了一種定日鏡控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和終端設(shè)備，以提高定日鏡的追蹤精度，從而對(duì)能流進(jìn)行精確控制。所述方法包括：根據(jù)太陽(yáng)位置算法，獲取當(dāng)前時(shí)刻定日鏡h2的法向向量；根據(jù)定日鏡h2當(dāng)前時(shí)刻所在位置的相鄰四個(gè)點(diǎn)位測(cè)得的定日鏡的高度軸推桿長(zhǎng)度、方位軸推桿長(zhǎng)度、高度角和方位角以及當(dāng)前時(shí)刻定日鏡h2的高度角β2和方位角α2，計(jì)算定日鏡h2的方位軸脈沖數(shù)和高度脈沖數(shù)；指示定日鏡h2的伺服電機(jī)運(yùn)行計(jì)算出的方位軸脈沖數(shù)和高度脈沖數(shù)以使定日鏡h2移動(dòng)至目標(biāo)位置。本發(fā)明一方面可以快速、可靠、高效地解決由于生產(chǎn)和安裝環(huán)節(jié)中產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差；另一方面無(wú)需進(jìn)行各種誤差的測(cè)量，降低了定日鏡安裝和加工的成本。