一種用于放射源貯源井的清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911218499.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110899160A 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN110899160A 申請公布日 2020-03-24
分類號 B08B1/00;B25J11/00 分類 清潔;
發(fā)明人 張冬波;何亮;易軍;譚小雄;孔林 申請（專利權(quán)）人 中金輻照股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市查策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中金輻照股份有限公司
地址 518019 廣東省深圳市羅湖區(qū)東盛路68號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于放射源貯源井的清潔機器人，包括：放射源貯源井、龍門架、龍門吊、格柵網(wǎng)、清潔機器人本體。龍門架架設(shè)于放射源貯源井的井口處，龍門吊安裝于龍門架上，龍門吊位于放射源貯源井的上方；格柵網(wǎng)通過線繩吊掛于龍門吊上；清潔機器人本體裝載并行走于格柵網(wǎng)上；龍門架具有多根沿豎直方向設(shè)置的支撐柱，多根支撐柱環(huán)繞設(shè)于放射源貯源井的井口邊緣；格柵網(wǎng)的邊緣設(shè)有多個滑動引導輪，多個滑動引導輪與多個支撐柱一一對應。本發(fā)明的一種用于放射源貯源井的清潔機器人，避免機器人的輪子與池底的沉積物直接接觸，減少池底沉積物的擴散，提高對池底沉積物進行清潔的效果。