一種人工智能機(jī)械臂保護(hù)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010856697.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112025773A 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN112025773A 申請公布日 2020-12-04
分類號 B25J19/06 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭祥模;毛鳴亮 申請（專利權(quán)）人 溫州海源技術(shù)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京艾皮專利代理有限公司 代理人 姜宇
地址 325000 浙江省溫州市龍港市瑞巖村6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種人工智能機(jī)械臂保護(hù)裝置，涉及機(jī)械臂防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，包括包括固定板，平移架上設(shè)有與支撐板鎖定配合的鎖定機(jī)構(gòu)，所述限位槽板II和伸縮機(jī)構(gòu)之間設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過設(shè)置的伸縮機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)支撐板受到機(jī)械臂沖擊時的彈性壓縮效果，起到豎直方向的彈性減震，設(shè)置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能對減震彈簧的初始壓縮量進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)根據(jù)機(jī)械臂的沖擊力進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，有效提升了對機(jī)械臂的減震效果，設(shè)置的卡接機(jī)構(gòu)能對機(jī)械臂進(jìn)行豎直方向的限位鎖定，削弱其豎直方向的二次跳動，同時設(shè)置的鎖定機(jī)構(gòu)能對平移架的移動進(jìn)行鎖定效果，起到對機(jī)械臂橫向移動的鎖定，機(jī)械臂墜落后的穩(wěn)定度得到提升，保護(hù)效果更好。