一種用于蒸發(fā)器維修的自動封堵機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122357143.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216119568U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216119568U 申請公布日 2022-03-22
分類號 G21C17/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 核物理；核工程;
發(fā)明人 劉福廣;楊二娟;米紫昊;李勇;王艷松;劉剛;韓天鵬;李海超;張周博;常哲 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 何會俠
地址 710032陜西省西安市碑林區(qū)興慶路136號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于蒸發(fā)器維修的自動封堵機(jī)構(gòu)，該自動封堵機(jī)構(gòu)包括整體旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、焊槍及堵頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、激光測距儀和視覺系統(tǒng)，所述自動封堵機(jī)構(gòu)整體安裝在一個搖臂上，在整體旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下可實現(xiàn)自動封堵機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動作，升降機(jī)構(gòu)可調(diào)整堵頭和焊槍的高度，方便接近工作平面實現(xiàn)封堵動作，焊槍及堵頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動堵頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行封堵，同時帶動焊槍旋轉(zhuǎn)，在堵頭封堵完成后進(jìn)行圓周焊接。激光測距儀用來測量封堵機(jī)構(gòu)和封堵平面的距離，視覺系統(tǒng)用來進(jìn)行定位和觀察。