一種輔助倒車(chē)系統(tǒng)的圖像處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910087405.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN101582164B 公開(kāi)（公告）日 2012-07-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN101582164B 申請(qǐng)公布日 2012-07-18
分類號(hào) G06T7/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 彭海娟;陳軍;戴亮;張成陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京錦恒佳暉汽車(chē)電子系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京萬(wàn)得嘉瑞汽車(chē)技術(shù)有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)景園北街2號(hào)7-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種輔助倒車(chē)系統(tǒng)的圖像處理方法，它包括以下步驟：1)通過(guò)采集到的豎直畸變圖像，獲取一畸變公式，并建立一與畸變公式相應(yīng)的畸變校正查詢表格；2)通過(guò)采集到的水平畸變圖像，并在所述水平畸變圖像上建立一路面坐標(biāo)系和一圖像坐標(biāo)系，利用步驟1)中求得的畸變校正查詢表格對(duì)所述水平畸變圖像進(jìn)行校正，在所述校正的水平圖像上獲取路面坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系的映射關(guān)系；3)利用步驟2)中路面坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系的映射關(guān)系，將計(jì)算出的倒車(chē)預(yù)期行進(jìn)倒車(chē)軌跡映射并顯示到通過(guò)畸變校正的圖像上。本發(fā)明為駕駛員提供了準(zhǔn)確的車(chē)后環(huán)境圖像，而且還將預(yù)期倒車(chē)指引線顯示在圖像上，提高了倒車(chē)安全。