一種輔助倒車系統(tǒng)的圖像處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910087405.2 申請日 -
公開（公告）號 CN101582164A 公開（公告）日 2009-11-18
申請公布號 CN101582164A 申請公布日 2009-11-18
分類號 G06T7/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 彭海娟;陳軍;戴亮;張成陽 申請（專利權(quán)）人 北京錦恒佳暉汽車電子系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐 寧
地址 100176北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)景園北街2號BDA國際企業(yè)大道38-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種輔助倒車系統(tǒng)的圖像處理方法，它包括以下步驟：1)通過采集到的豎直畸變圖像，獲取一畸變公式，并建立一與畸變公式相應(yīng)的畸變校正查詢表格；2)通過采集到的水平畸變圖像，并在所述水平畸變圖像上建立一路面坐標(biāo)系和一圖像坐標(biāo)系，利用步驟1)中求得的畸變校正查詢表格對所述水平畸變圖像進(jìn)行校正，在所述校正的水平圖像上獲取路面坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系的映射關(guān)系；3)利用步驟2)中路面坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系的映射關(guān)系，將計算出的倒車預(yù)期行進(jìn)倒車軌跡映射并顯示到通過畸變校正的圖像上。本發(fā)明為駕駛員提供了準(zhǔn)確的車后環(huán)境圖像，而且還將預(yù)期倒車指引線顯示在圖像上，提高了倒車安全性。