在液磁聲多功能檢測的機(jī)器人及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720101988.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207379977U 公開（公告）日 2018-05-18
申請公布號 CN207379977U 申請公布日 2018-05-18
分類號 G01N27/83;G01N29/04;G01N29/24 分類 測量；測試;
發(fā)明人 沈功田;鄭陽;張宗健;譚繼東 申請（專利權(quán)）人 中特檢驗(yàn)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 韓建偉;張永明
地址 100029 北京市朝陽區(qū)和平街西苑2號2幢5層B501、B503、B505、B507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種在液磁聲多功能檢測的機(jī)器人及系統(tǒng)。其中，該機(jī)器人包括：檢測單元，用于對容器的缺陷區(qū)域進(jìn)行檢測，并對獲取到的缺陷進(jìn)行分析，其中，檢測單元為由多個傳感器組成的傳感器陣列；驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動機(jī)器人在容器內(nèi)移動；導(dǎo)航模塊，用于對機(jī)器人進(jìn)行定位和導(dǎo)航；視覺模塊，用于獲取容器內(nèi)部的環(huán)境信息，并進(jìn)行視覺檢測。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的對在液容器缺陷進(jìn)行檢測的方法單一、檢測能力有限、檢測精度低以及檢測效率低的技術(shù)問題。