一種開放式智能網(wǎng)聯(lián)域控制器硬件平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810565594.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108762152A 公開（公告）日 2018-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN108762152A 申請(qǐng)公布日 2018-11-06
分類號(hào) G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 齊國玉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海哲奧實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙衛(wèi)康
地址 200050 上海市長寧區(qū)仙霞路579弄38號(hào)2幢216室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種開放式智能網(wǎng)聯(lián)域控制器硬件平臺(tái)。一種開放式智能網(wǎng)聯(lián)域控制器硬件平臺(tái)，包括信號(hào)調(diào)理模塊，用于車載攝像頭數(shù)據(jù)的輸入、并將輸入的車載攝像頭數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、并將預(yù)處理后的車載攝像頭數(shù)據(jù)發(fā)送給GPU模塊；GPU模塊，與所述信號(hào)調(diào)理模塊連接，包括GPU_A模塊和GPU_B模塊，用于車載攝像頭數(shù)據(jù)處理，以及車載攝像頭數(shù)據(jù)與雷達(dá)數(shù)據(jù)融合；FPGA模塊，分別與所述GPU_A模塊和所述GPU_B模塊連接，并通過LIN總線與倒車?yán)走_(dá)、泊車?yán)走_(dá)連接。本發(fā)明的開放式智能網(wǎng)聯(lián)域控制器硬件平臺(tái)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)簡單可靠，電路接口資源豐富，通用性較強(qiáng)，硬件成本較低。