早教機(jī)器人及其移動(dòng)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710596310.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107398905A 公開（公告）日 2017-11-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN107398905A 申請(qǐng)公布日 2017-11-28
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/16;G09B5/06;G06F3/0484 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市火火兔兒童用品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 馮筠
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)科技南十二路18號(hào)長(zhǎng)虹科技大廈9樓08單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種早教機(jī)器人及其移動(dòng)控制方法，其中，該早教機(jī)器人的移動(dòng)控制方法包括：在安裝有APP應(yīng)用的智能終端與機(jī)器人進(jìn)行交互時(shí)，獲取用戶通過APP應(yīng)用發(fā)送的控制請(qǐng)求，所述控制請(qǐng)求包含有一控制模式；識(shí)別出控制請(qǐng)求中的控制模式并解析出對(duì)應(yīng)的自編輯的控制數(shù)據(jù)；以及根據(jù)自編輯的控制數(shù)據(jù)生成目標(biāo)位移，以控制機(jī)器人在地圖上沿目標(biāo)位移的方向逐步移動(dòng)。本發(fā)明的技術(shù)方案可以通過APP應(yīng)用的控制模式自編輯控制數(shù)據(jù)，早教機(jī)器人能夠根據(jù)具體的控制模式生成移動(dòng)的目標(biāo)位移，控制早教機(jī)器人移動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)用戶的DIY設(shè)計(jì)。