卸扣自動打磨裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711119720.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107900843B 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN107900843B 申請公布日 2019-05-31
分類號 B24B19/00（2006.01）I; B24B27/00（2006.01）I; B24B41/00（2006.01）I; B24B41/06（2012.01）I; B24B51/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 陶興; 陶安祥; 陶良鳳; 張衛(wèi)新; 王偉; 張建剛; 羊凌江; 陳堯; 孫云權; 黃興博; 劉少立 申請（專利權）人 廊坊智通機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構 靖江市靖泰專利事務所 代理人 江蘇亞星錨鏈股份有限公司; 廊坊智通機器人系統(tǒng)有限公司
地址 214500 江蘇省泰州市靖江市東興鎮(zhèn)何德村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了卸扣自動打磨裝置，包括設置在工作區(qū)中間部位的機械人；還包括設置在工作區(qū)左側(cè)的若干個磨削機，設置在磨削機之間的換手架，設置在工作區(qū)右側(cè)的控制組件，設置在工作區(qū)上部的內(nèi)圓磨削機和掃描儀，以及設置在工作區(qū)下部的若干個上下料滑臺；所述的機械人上還設置有用于夾取卸扣的夾具結構；通過自動控制系統(tǒng)帶動控制組件，控制機械人、磨削機和掃描儀工作，掃描儀標定校準機械人的路徑及姿態(tài)，機械人將上下料滑臺上的卸扣，送到磨削機，進行打磨，不但效率高，節(jié)省了人工，而且打磨效果更好。