一種七軸工業(yè)焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510561271.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105127633B 公開（公告）日 2017-01-04
申請公布號(hào) CN105127633B 申請公布日 2017-01-04
分類號(hào) B23K37/02(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊學(xué)兵;贠超;丁原彥;王偉;朱鴻泰;劉剛;蔣華雄;胡掌穩(wěn) 申請（專利權(quán)）人 江蘇銀行股份有限公司北京分行
代理機(jī)構(gòu) 北京天悅專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京中電華強(qiáng)焊接工程技術(shù)有限公司
地址 100076 北京市大興區(qū)瀛海鎮(zhèn)經(jīng)二路6號(hào)焊接工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及七軸工業(yè)焊接機(jī)器人，包括底座(1)、安裝在底座(1)上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)及與第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)上部聯(lián)接的回轉(zhuǎn)座(103)、以及通過設(shè)在回轉(zhuǎn)座(103)上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)與回轉(zhuǎn)座(103)相連的下臂(2)、以及通過上臂回轉(zhuǎn)軸(4)與下臂(2)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接的上臂(3)、以及與上臂(3)的另一端聯(lián)接的腕部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)；其中，上臂(3)和腕部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)之間通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)相連。本發(fā)明的工業(yè)焊接機(jī)器人采用七軸冗余機(jī)構(gòu)，布局合理，精度和穩(wěn)定性高，臂桿工作范圍大，可傳遞較大載荷，能夠構(gòu)筑出更多類型的臂桿工作姿態(tài)，對焊接構(gòu)件的應(yīng)用特征有較強(qiáng)的適用性。