一種新型焊接機器人的腕部傳動機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520563406.0 申請日 -
公開（公告）號 CN205129889U 公開（公告）日 2016-04-06
申請公布號 CN205129889U 申請公布日 2016-04-06
分類號 B25J17/02(2006.01)I;F16H37/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊學兵;贠超;王偉;歐群文;田強;李虎;馮兆林;左世棟 申請（專利權）人 江蘇銀行股份有限公司北京分行
代理機構 北京天悅專利代理事務所（普通合伙） 代理人 北京中電華強焊接工程技術有限公司
地址 100076 北京市大興區(qū)瀛海鎮(zhèn)經二路6號焊接工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種新型焊接機器人的腕部傳動機構，包括中空的前臂座(104)和后臂座(101)，前臂座(104)的前端連接有夾持部連接件(105)；后臂座(101)中設有第一驅動機構，前臂座(104)中設有與第一驅動機構相配合驅動夾持部連接件(105)旋轉的從動驅動機構，從動驅動機構通過設在第一側臂(106)中的第一腕連桿(301)與第一驅動機構相連。本實用新型通過螺旋傘齒輪的高承載性和四連桿機構的傳動方式，將運動及動力通過連桿裝置由后端的電機減速裝置傳遞到前端腕部執(zhí)行機構，使機器人有較大的工作空間和可靠的空間定位能力，同時能夠適應各種工作位置和姿態(tài)，有效解決了位置死角問題。