一種基于骨性多點(diǎn)定位的非共面穿刺模板制作方法及模板

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110754769.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113244516A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113244516A 申請公布日 2021-08-13
分類號 A61M36/04（2006.01）I;A61B17/34（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 曲飛寰;王俊杰;王若雨;王喆;姜玉良;吉喆;孫海濤;楊亮;李闖 申請（專利權(quán)）人 真實(shí)維度科技控股（珠海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都中絡(luò)智合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 喻依豐;嬴雨徑
地址 519030廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島北路2522號粵澳合作中醫(yī)藥科技產(chǎn)業(yè)園豆蔻路36號2棟四層407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于骨性多點(diǎn)定位的非共面穿刺模板制作方法，包括以下步驟：獲取涵蓋所有目標(biāo)區(qū)域的CT斷層掃描圖Pic，根據(jù)CT斷層掃描圖Pic進(jìn)行三維建模，獲得包括人體皮膚數(shù)據(jù)和瘤體數(shù)據(jù)在內(nèi)的三維模型，以CT床的長度方向?yàn)閄軸，寬度方向?yàn)閅軸，CT床的法向?yàn)閆軸建立空間坐標(biāo)系，并以Z軸值最小的標(biāo)記點(diǎn)作為空間坐標(biāo)系的原點(diǎn)；將任一皮膚數(shù)據(jù)Wn沿Z軸方向執(zhí)行膨脹處理獲得多個(gè)模板模型數(shù)據(jù)Qn。導(dǎo)入針道計(jì)劃，導(dǎo)出穿刺模板模型數(shù)據(jù)K1，并輸入3D打印設(shè)備進(jìn)行打印，獲得非共面穿刺模板。本發(fā)明提供的方法制作的穿刺模板解決了因患者在模板制作前進(jìn)行瘤體采樣時(shí)的體位與穿刺時(shí)的體位不對應(yīng)導(dǎo)致的穿刺誤差。