一種自動(dòng)采果機(jī)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821766299.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208956470U 公開（公告）日 2019-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN208956470U 申請(qǐng)公布日 2019-06-11
分類號(hào) A01D46/30 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 馮磊;汪貴斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇殼殼碧根果業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊志廷
地址 210000 江蘇省南京市玄武區(qū)龍?bào)绰?59號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)采果機(jī)器，屬于農(nóng)林業(yè)機(jī)器設(shè)備領(lǐng)域。該自動(dòng)采果機(jī)器具有相互獨(dú)立的第一機(jī)身與第二機(jī)身，第一機(jī)身通過安裝在其機(jī)殼體內(nèi)部的伸縮裝置與第二機(jī)身連接，該伸縮裝置能夠推動(dòng)第二機(jī)身遠(yuǎn)離第一機(jī)身，或者拉動(dòng)第一機(jī)身靠近第二機(jī)身。該自動(dòng)采果機(jī)器通過控制第一機(jī)身與第二機(jī)身的交替運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)豎向的爬升與下降。進(jìn)一步的，在第一機(jī)身與第二機(jī)身上均安裝有爬行足組件，該自動(dòng)采果機(jī)器可以控制爬行足組件動(dòng)作，通過爬行足帶動(dòng)第一機(jī)身與第二機(jī)身橫向平移。該自動(dòng)采果機(jī)器通過爬升和平移運(yùn)動(dòng)的組合進(jìn)行攀爬，采集樹頂離地較高處的果子，在爬樹時(shí)可避開樹枝等障礙物，避免了人工爬樹采果的危險(xiǎn)和浪費(fèi)人力物力的情況。