一種基于圖像識(shí)別的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911306884.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112991442A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112991442A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類(lèi)號(hào) G06T7/73;G06T7/246;G06T3/60 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙文成;段鎖城;曹天洋;李保健;李萬(wàn)鵬;劉紅日;溫孟燃 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 長(zhǎng)春長(zhǎng)光華大智造測(cè)序設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廖金暉;彭家恩
地址 130033 吉林省長(zhǎng)春市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)營(yíng)口路77號(hào)孵化基地1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于圖像識(shí)別的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)定位方法，包括如下步驟：在工藝芯片上設(shè)置陣列排布的單元圖案；通過(guò)成像系統(tǒng)拍攝工藝芯片得到第一圖像；將第一圖像與基準(zhǔn)圖像對(duì)比計(jì)算得到第一偏轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)第一偏轉(zhuǎn)角度；通過(guò)成像系統(tǒng)拍攝工藝芯片得到第二圖像；將第二圖像與基準(zhǔn)圖像對(duì)比計(jì)算得到第一偏移量，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)平移第一偏移量。由于在工藝芯片上設(shè)置尺寸較小的單元圖案，通過(guò)具有放大倍率的成像系統(tǒng)進(jìn)行拍照，再將拍得的單元圖案與基準(zhǔn)圖像對(duì)比計(jì)算出工藝芯片的角度偏差和平移偏差，最后驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和工藝芯片一同旋轉(zhuǎn)和平移到達(dá)指定位置，完成視覺(jué)定位。本工藝芯片通過(guò)放大倍率的視覺(jué)成像對(duì)比，識(shí)別精度高，具有更高的定位精度。