一種全路段組網交通雷達多目標探測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010832404.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112162283A 公開（公告）日 2021-01-01
申請公布號 CN112162283A 申請公布日 2021-01-01
分類號 G01S13/91(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 金燁;雷偉;李春杰;魚自強;龍佳敏;高輝;李陽;焦彥利;龐宏杰;趙清杰 申請（專利權）人 重慶睿行電子科技有限公司
代理機構 北京理工大學專利中心 代理人 重慶睿行電子科技有限公司;河北省交通規(guī)劃設計院;北京理工睿行電子科技有限公司;北京理工大學重慶創(chuàng)新中心
地址 401135重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)兩江大道618號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種全路段組網交通雷達多目標探測系統(tǒng)，兩個遠距雷達分別負責對前向與后向的25m～550m范圍內目標進行探測；近距雷達負責對距離在50m、角度為360°范圍內目標進行探測；所述邊緣處理平臺接收來自遠距雷達和近距雷達發(fā)送的目標信息，對同一個目標的目標航跡進行關聯(lián)，最后得到融合后的目標航跡，采用無縫隙組網，可實現(xiàn)1000m全路段范圍內，對8車道以及應急車道的車輛、行人速度、類型、位置等信息進行實時監(jiān)測；采用改進的當前統(tǒng)計模型與卡爾曼濾波算法進行目標跟蹤，對通行道路車輛、行人運行軌跡進行實時穩(wěn)定跟蹤。??