一種具有整齊機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020704334.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212245335U 公開(公告)日 2020-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN212245335U 申請(qǐng)公布日 2020-12-29
分類號(hào) B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李明明;勞深泉;楊耀波;黃志峰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣東溫氏乳業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 526238廣東省肇慶市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)亞鋁大街東12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種碼垛裝置,尤其為一種具有整齊機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)械手,包括支撐架,支撐架底面焊接有多個(gè)固定板,固定板底面固定有升降電機(jī),升降電機(jī)輸出軸固定有第一錐形齒輪,固定板的正下方設(shè)有蝸桿,蝸桿與固定板之間通過支撐板緊密固定,蝸桿上設(shè)有第二錐形齒輪,蝸桿的兩端均設(shè)有與螺旋齒部相互嚙合的渦輪,渦輪的頂面緊密焊接有絲桿;支撐架左右兩端均設(shè)有多個(gè)升降板,升降板上開設(shè)有升降槽,升降槽內(nèi)焊接有升降塊,升降塊與絲桿之間螺紋連接。本實(shí)用新型通過設(shè)置的可以升降的升降板,解決了在碼垛物品時(shí),由于機(jī)械手將物品放下時(shí)重力的因素,物品之間堆放會(huì)不齊整,很容易造成物品掉落的問題。??