一種自動(dòng)對(duì)中夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021553501.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212763509U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212763509U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 周磊;竇沛靜;楊永波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 四川艾龐機(jī)械科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 胡林 |
| 地址 | 629000四川省遂寧市高新區(qū)西部物流港-鷺棲湖B區(qū)商業(yè)5號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)對(duì)中夾具，包括固定板和連桿機(jī)構(gòu)，所述固定板上安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有兩塊滑塊，兩塊所述滑塊上均連接有安裝板，兩塊安裝板上均連接有夾板，兩塊所述的夾板對(duì)向設(shè)置，在固定板上安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端與其中一塊安裝板連接，所述連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與一塊安裝板連接，連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與另一塊安裝板連接，連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定板連接，連桿機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)兩塊安裝板實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)和相反運(yùn)動(dòng)；本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)對(duì)中抓取，通過(guò)配合6軸工業(yè)機(jī)械手或者自制非標(biāo)直角機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)搬運(yùn)，節(jié)省人力資源，提供工作效率，避免搬運(yùn)過(guò)程中造成產(chǎn)品的損壞。?? |
