一種飛機(jī)自適應(yīng)防滑剎車控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011449156.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112623199A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112623199A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) B64C25/46;B60T8/17;B60T8/172;B60T8/32 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 操虹;張?zhí)礻J;李衛(wèi);姚偉士;劉陽(yáng);王連波;豐四清 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京北摩高科摩擦材料股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中海智圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊樹(shù)芬
地址 102206 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)火炬街甲12號(hào)B218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種飛機(jī)自適應(yīng)防滑剎車控制方法。本發(fā)明包括以下步驟：步驟1，平均減速率計(jì)算，步驟2，前向電流計(jì)算，步驟3，輸出電流計(jì)算，本發(fā)明由開(kāi)環(huán)控制方式改為閉環(huán)控制方式，以飛機(jī)機(jī)輪減速率為控制目標(biāo)，通過(guò)對(duì)輸入速度信號(hào)的分析，計(jì)算飛機(jī)的減速率并找到飛機(jī)最適合的剎車控制條件，通過(guò)不斷調(diào)節(jié)輸入剎車電流，使剎車系統(tǒng)對(duì)機(jī)輪的剎車控制接近防滑狀態(tài)的點(diǎn)，以找到前向剎車最優(yōu)狀態(tài)，并根據(jù)判斷出的最優(yōu)減速率，對(duì)剎車電流進(jìn)行控制，使系統(tǒng)處于最優(yōu)控制狀態(tài)。