一種基于視覺感知行為和ANFIS的仿人轉(zhuǎn)向建模方法及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010722504.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111923916A 公開（公告）日 2020-11-13
申請公布號 CN111923916A 申請公布日 2020-11-13
分類號 B60W40/105(2012.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 江浩斌;俞越;李傲雪 申請（專利權(quán)）人 江蘇驕陽轉(zhuǎn)向技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 212013江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學(xué)府路301號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺感知行為和ANFIS的仿人轉(zhuǎn)向建模方法及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，基于駕駛模擬器采集人類駕駛員彎道駕駛數(shù)據(jù)，從車輛運(yùn)動狀態(tài)及道路信息提取視覺感知參數(shù)，基于ANFIS建立方向盤轉(zhuǎn)角決策模型，本發(fā)明還提供一種基于視覺感知行為和ANFIS的仿人轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)通過道路模塊、視覺感知模塊、ANFIS方向盤轉(zhuǎn)角決策模塊、車輛響應(yīng)模塊，本發(fā)明所建立的仿人轉(zhuǎn)向模型能夠使自動駕駛汽車具有與人類駕駛員相似的轉(zhuǎn)向控制行為，實(shí)現(xiàn)各種等級的智能汽車和有人駕駛汽車和諧地共享道路，從而提高混行交通體系下的安全性和效率。??