一種基于機器人抓手的砂箱翻轉(zhuǎn)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620968736.2 申請日 -
公開（公告）號 CN206083839U 公開（公告）日 2017-04-12
申請公布號 CN206083839U 申請公布日 2017-04-12
分類號 B22D33/02(2006.01)I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 盛建春 申請（專利權(quán)）人 常州市法迪爾克粘土砂鑄造機械有限公司
代理機構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 常州市法迪爾克粘土砂鑄造機械有限公司
地址 213000 江蘇省常州市武進區(qū)長帆路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種基于機器人抓手的砂箱翻轉(zhuǎn)裝置。基于機器人抓手的砂箱翻轉(zhuǎn)裝置，包括機器人抓手架，伺服電機，支架，直角減速機，旋轉(zhuǎn)頭；所述的支架固定在機器人抓手架上，伺服電機與直角減速機連接，直角減速機布置在支架上，直角減速機通過旋轉(zhuǎn)頭控制砂箱轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的基于機器人抓手的砂箱翻轉(zhuǎn)裝置，實現(xiàn)了砂箱在轉(zhuǎn)移過程中的直接翻轉(zhuǎn)，可不用另外制作翻轉(zhuǎn)裝置，節(jié)約時間，增加造型量，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，易于維護。