無反射板激光自主導(dǎo)航AGV小車及其導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410049482.X 申請日 -
公開（公告）號 CN103777637B 公開（公告）日 2016-07-06
申請公布號 CN103777637B 申請公布日 2016-07-06
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 司秀芬;陳衛(wèi)東;王景川;廖文龍;劉勝明;羅敏;鐘佳帥 申請（專利權(quán)）人 湖北省聯(lián)想長江科技產(chǎn)業(yè)基金合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設(shè)備有限公司;蘇州艾吉威機器人有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)婁葑鎮(zhèn)民生路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無反射板激光自主導(dǎo)航AGV小車，涉及運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的無反射板激光自主導(dǎo)航AGV小車，無需安裝反射板即可實現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV小車的定位和避障，包括激光掃描儀、小車主體、上位機系統(tǒng)、下位機系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)和輸入輸出裝置，激光掃描儀與上位機系統(tǒng)電連接，上位機系統(tǒng)與下位機系統(tǒng)電連接，輸入輸出裝置與下位機系統(tǒng)連接，執(zhí)行機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接在小車主體的下方，執(zhí)行機構(gòu)用于驅(qū)動無反射板激光自主導(dǎo)航AGV小車運行。