無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航AGV小車及其導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410049482.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103777637A 公開(kāi)（公告）日 2014-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN103777637A 申請(qǐng)公布日 2014-05-07
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 司秀芬;陳衛(wèi)東;王景川;廖文龍;劉勝明;羅敏;鐘佳帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北省聯(lián)想長(zhǎng)江科技產(chǎn)業(yè)基金合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 伍見(jiàn)
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)婁葑鎮(zhèn)民生路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航AGV小車，涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航AGV小車，無(wú)需安裝反射板即可實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV小車的定位和避障，包括激光掃描儀、小車主體、上位機(jī)系統(tǒng)、下位機(jī)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和輸入輸出裝置，激光掃描儀與上位機(jī)系統(tǒng)電連接，上位機(jī)系統(tǒng)與下位機(jī)系統(tǒng)電連接，輸入輸出裝置與下位機(jī)系統(tǒng)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在小車主體的下方，執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航AGV小車運(yùn)行。