一種智能交互式步行訓練系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010321869.1 申請日 -
公開(公告)號 CN111588597A 公開(公告)日 2020-08-28
申請公布號 CN111588597A 申請公布日 2020-08-28
分類號 A61H3/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學;
發(fā)明人 董梁;鮮沛宜 申請(專利權)人 百年旭康醫(yī)療器械有限公司
代理機構 成都三誠知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 百年旭康醫(yī)療器械有限公司
地址 611700四川省成都市郫都區(qū)成都現(xiàn)代工業(yè)港南片區(qū)和港路58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能交互式步行訓練系統(tǒng),包括下肢運動捕獲傳感器組合,與該下肢運動捕獲傳感器組合相連接的步態(tài)處理器,與步態(tài)處理器相連接的反饋控制器,以及與反饋控制器相連接的提示模塊。本發(fā)明還公開了一種智能交互式步行訓練系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,其包括在步態(tài)識別模塊建立步態(tài)模型,并在訓練設置模塊設定訓練目標值;下肢運動捕獲傳感器組合實時獲取左下肢和右下肢在運動過程中的磁場強度、角速度和加速度值等步驟。本發(fā)明采用的步態(tài)識別方法將每一步分解為4個步態(tài),每個步態(tài)持續(xù)時間很短,因此異常步態(tài)識別的速度很快,一旦發(fā)現(xiàn)異常步態(tài),在下一次重復時會立刻提示矯正,具有很快的響應性,也和康復治療師的實際指導場景相類似。??