窄帶跳頻信號TDOA定位方法、裝置、系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110498671.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113189542A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113189542A 申請公布日 2021-07-30
分類號 G01S5/06 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃超;劉鑫;任澳東;姜化京 申請（專利權）人 上海特金信息科技有限公司
代理機構 上海慧晗知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 李茂林;徐海晟
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿易試驗區(qū)郭守敬路498號14幢22301-331座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種窄帶跳頻信號TDOA定位方法、裝置、系統(tǒng)，其中的方法包括：獲取目標時刻的目標信號，目標信號匹配于對應一個基站在目標時刻自目標無人機接收到的TDOA接收信號；針對于任意兩個基站在同一目標時刻的目標信號，確定廣義互相關函數(shù)，廣義互相關函數(shù)表征了兩個基站在同一目標時刻的一對目標信號之間的相關性隨時差變化的函數(shù)關系；根據(jù)多個目標時刻的所述廣義互相關函數(shù)，確定融合相關函數(shù)，融合相關函數(shù)表征了兩個基站的多個目標信號之間的相關性隨時差變化的函數(shù)關系；根據(jù)融合相關函數(shù)，確定兩個基站之間的目標時差信息；根據(jù)p個基站的(p?1)*p/2個目標時差信息，確定目標無人機的位置；其中p≥3。