軌跡的融合方法、裝置、無人機(jī)探測系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110893691.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113342057A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113342057A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃超;姜化京;黎秋媚 申請（專利權(quán)）人 上海特金信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?；坳现R產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐海晟
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)郭守敬路498號14幢22301-331座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種軌跡的融合方法、軌跡的融合裝置、無人機(jī)探測系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：確定第K時刻的雷達(dá)軌跡點和TDOA軌跡點的高斯分布；基于第K時刻的雷達(dá)軌跡點和TDOA軌跡點的高斯分布，確定第K時刻的雷達(dá)軌跡點和TDOA軌跡點融合后的高斯分布；基于融合后的高斯分布確定第K時刻的融合軌跡點坐標(biāo)；基于第K時刻的融合軌跡點坐標(biāo)和第K時刻之前多個時刻的融合軌跡點坐標(biāo)，確定TDOA定位軌跡和雷達(dá)定位軌跡的融合軌跡。本發(fā)明提供的軌跡的融合方法、軌跡的融合裝置、無人機(jī)探測系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)能夠提高無人機(jī)的軌跡定位精度。