基于天線切換和TDOA的定位方法、系統(tǒng)、裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110514553.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112986909A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112986909A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G01S5/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃超;任澳東;黎秋媚;姜化京 申請（專利權(quán)）人 上海特金信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?；坳现R產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐海晟
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路498號14幢22301-331座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于天線切換和TDOA的定位方法、系統(tǒng)、裝置，其中的定位方法，包括：確定N個(gè)無人機(jī)的位置；根據(jù)N個(gè)無人機(jī)以及M個(gè)探測設(shè)備的位置，確定N個(gè)無人機(jī)中每個(gè)無人機(jī)與探測設(shè)備中天線的對應(yīng)關(guān)系，以使得：所述無人機(jī)能夠被對應(yīng)的天線追蹤定位；所述探測設(shè)備具有能夠探測無人機(jī)的多個(gè)天線，其中至少部分天線的輻射區(qū)域是有區(qū)別的，其中N≥1，M≥3。本發(fā)明提供的定位方法，突破了單一天線的局限性，還實(shí)現(xiàn)了天線的切換，可較為準(zhǔn)確地找到比較適于追蹤對應(yīng)無人機(jī)的天線，始終保持用較適宜的天線對無人機(jī)持續(xù)定位追蹤，進(jìn)而有助于顯著提高信號的接收靈敏度，降低來自其他方向的信號干擾，實(shí)現(xiàn)最佳的探測跟蹤效果。