基于空間譜測(cè)向和TDOA的定位方法、系統(tǒng)、裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110508680.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112986901A 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112986901A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) G01S3/14 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 黃超;黎秋媚;姜化京 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海特金信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?；坳现R(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐海晟
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路498號(hào)14幢22301-331座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于空間譜測(cè)向和TDOA的定位方法、系統(tǒng)、裝置，其中的定位方法，包括：獲取N個(gè)監(jiān)測(cè)站監(jiān)測(cè)到目標(biāo)無人機(jī)而得到的監(jiān)測(cè)信號(hào)，以及所述目標(biāo)無人機(jī)相對(duì)于所述N個(gè)監(jiān)測(cè)站的波達(dá)方向；根據(jù)N個(gè)監(jiān)測(cè)信號(hào)，確定所述目標(biāo)無人機(jī)的位置時(shí)差序列，所述位置時(shí)差序列中的位置時(shí)差表征了對(duì)應(yīng)的兩個(gè)監(jiān)測(cè)站監(jiān)測(cè)到所述目標(biāo)無人機(jī)的時(shí)差；根據(jù)所述N個(gè)波達(dá)方向，確定所述目標(biāo)無人機(jī)的P個(gè)候選位置，以及每個(gè)候選位置對(duì)應(yīng)的預(yù)估時(shí)差序列，所述預(yù)估時(shí)差序列中的預(yù)估時(shí)差表征了處于對(duì)應(yīng)候選位置的無人機(jī)與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)監(jiān)測(cè)站通信的時(shí)差；根據(jù)所述位置時(shí)差序列以及所述P個(gè)候選位置對(duì)應(yīng)的預(yù)估時(shí)差序列，確定所述目標(biāo)無人機(jī)的位置。