一種無人機(jī)無線通信鏈路資源動(dòng)態(tài)調(diào)整方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011355684.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112486195A | 公開(公告)日 | 2021-03-12 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112486195A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
分類號(hào) | H04W24/02(2009.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 李焱;王冠;何磊華;秦志杰;章超 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 遠(yuǎn)傳融創(chuàng)(杭州)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 無錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 花修洋 |
地址 | 310000浙江省杭州市江干區(qū)九華路1號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于無人機(jī)的無線通信鏈路資源動(dòng)態(tài)調(diào)整方法,該系統(tǒng)方法根據(jù)無線信號(hào)鏈路狀態(tài)參數(shù)和其它可能影響鏈路連接性能的數(shù)據(jù),通過系統(tǒng)算法進(jìn)行評(píng)估和計(jì)算,動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整鏈路連接的相關(guān)參數(shù),包括通信鏈路使用的壓縮算法、組包大小、編碼算法、調(diào)制模式、無人機(jī)和地面站的天線增益、發(fā)射功率、天線方向、無人機(jī)飛行高度、飛行速度、飛行姿態(tài)等參數(shù),以確保無人機(jī)在飛行過程中通訊鏈路的穩(wěn)定性和可靠性;當(dāng)無人機(jī)飛行重復(fù)路徑或遇到相似無線通信鏈路狀態(tài)時(shí),可根據(jù)存儲(chǔ)在云服務(wù)器中以往的信息和數(shù)據(jù),來做出更合理的鏈路資源預(yù)算和規(guī)劃,以最小的運(yùn)算量來保證通訊鏈路的穩(wěn)定性和可靠性。?? |
