一種清掃機(jī)器人及其控制方法和終端設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710590828.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107390688A 公開（公告）日 2017-11-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN107390688A 申請(qǐng)公布日 2017-11-24
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 萬文惠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市天益智網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 官建紅
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園C3棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種清掃機(jī)器人及其控制方法和終端設(shè)備。本發(fā)明中，清掃機(jī)器人本體上設(shè)置有用于收集垃圾的垃圾袋，通過檢測(cè)所述垃圾袋中的垃圾總量是否高于預(yù)設(shè)閾值，判斷垃圾袋是否裝滿，若所述垃圾袋中的垃圾總量高于預(yù)設(shè)閾值，則停止清掃垃圾，并對(duì)所述垃圾袋進(jìn)行封口，然后將封口后的所述垃圾袋排出。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)垃圾是否裝滿，當(dāng)垃圾袋裝滿后停止清掃，然后自動(dòng)將垃圾袋封口并丟棄。