垃圾清掃機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610912346.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106320237B 公開（公告）日 2019-02-01
申請公布號 CN106320237B 申請公布日 2019-02-01
分類號 E01H1/02;E01H1/04 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 萬文惠;尚定剛 申請（專利權(quán)）人 深圳市天益智網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號南山智園C3棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及垃圾清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種垃圾清掃機(jī)器人，包括主體、驅(qū)動(dòng)裝置、路面清掃系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)，路面清掃系統(tǒng)設(shè)于主體的底部，導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于擬定主體于指定區(qū)域內(nèi)行經(jīng)路線的路徑設(shè)定模塊以及用于實(shí)現(xiàn)主體按擬定行經(jīng)路線運(yùn)動(dòng)的定位模塊，路徑設(shè)定模塊和驅(qū)動(dòng)裝置均電連接于定位模塊。通過增設(shè)一導(dǎo)航系統(tǒng)，其工作原理如下：首先，將指定區(qū)域內(nèi)的地圖輸入路徑設(shè)定模塊內(nèi)，路徑設(shè)定模塊根據(jù)地圖擬定初步的行經(jīng)路線，其次，定位模塊根據(jù)擬定的行經(jīng)路線，向驅(qū)動(dòng)裝置傳輸信號，使得主體沿該行經(jīng)路線運(yùn)動(dòng)，從而提高垃圾清掃機(jī)器人的自主化控制功能，實(shí)現(xiàn)無人操作的目的。