一種抓臂式清污機器人智能搜索清污系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011249031.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112376521A | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請公布號 | CN112376521A | 申請公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號 | E02B15/10(2006.01)I; | 分類 | 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚; |
| 發(fā)明人 | 陳榮娜;黃振東;袁家寶;沈進軍;劉先冬;潘明成 | 申請（專利權(quán)）人 | 安徽省六安恒源機械有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉培越 |
| 地址 | 237000安徽省六安市裕安經(jīng)濟開發(fā)區(qū)佛子嶺西路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種抓臂式清污機器人智能搜索清污系統(tǒng)，用于提供一種無人狀態(tài)的清污機器人智能搜索清污控制體系，通常清污機器人支臂之間鉸接的軸既是連接銷軸又是能檢測軸向剪切力的荷載傳感器。每只油缸有桿腔和無桿腔都安裝有壓力傳感器?？刂颇K按抓斗運動軌跡，計算出銷軸受力和油缸的壓力曲線，設(shè)定超載、欠載、故障運行范圍。清污機器人在運行過程中，荷載傳感器和壓力傳感器實時將受力和油壓數(shù)據(jù)反饋給控制模塊，控制程序綜合荷重信號、油壓和油缸編碼器行程信號，比對數(shù)據(jù)庫中設(shè)定的載、欠載、故障運行范圍值，智能判斷清污機器人的運行狀態(tài)。?? |
