門式起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310630952.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103612989B 公開（公告）日 2017-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN103612989B 申請(qǐng)公布日 2017-01-11
分類號(hào) B66C13/22(2006.01)I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 盛雷軍;王有路;任適標(biāo);穆素波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江波威建工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 畢東峰
地址 315000 浙江省寧波市鄞州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)嵩城路66號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種門式起重機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括門式起重機(jī)、定位發(fā)射裝置、數(shù)據(jù)處理設(shè)備,所述小車中心位置設(shè)置有第一定位發(fā)射裝置，所述吊具底部設(shè)置有第一距離探測(cè)器，所述集裝箱頂面四角上設(shè)置有第二定位發(fā)射裝置，底面設(shè)置有第二距離探測(cè)器，數(shù)據(jù)處理設(shè)備接收第一定位發(fā)射裝置、第二定位發(fā)射裝置、第一距離探測(cè)器、稱重裝置和第二距離探測(cè)器傳來(lái)的信息，數(shù)據(jù)處理設(shè)備還能控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吊具收放機(jī)構(gòu)的運(yùn)作。本發(fā)明還提供了控制系統(tǒng)的控制方法，通過(guò)簡(jiǎn)單的定位發(fā)射裝置與傳感器相結(jié)合，能夠自動(dòng)控制小車的行進(jìn)和吊具的放落，并能根據(jù)實(shí)際情況對(duì)小車行進(jìn)速度和吊具放落速度進(jìn)行控制，消除人為操作時(shí)的不穩(wěn)定因素。