海上起重機(jī)自平衡式控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310630866.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103613000B 公開(kāi)（公告）日 2017-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN103613000B 申請(qǐng)公布日 2017-03-01
分類(lèi)號(hào) B66C23/52(2006.01)I;B66C23/72(2006.01)I 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 盛雷軍;王有路;任適標(biāo);穆素波 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江波威建工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 安濤（寧波）電器有限公司;浙江波威建工有限公司
地址 315000 浙江省寧波市鄞州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)嵩城路66號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明中著重考慮針對(duì)波浪產(chǎn)生的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。本發(fā)明提供的海上起重機(jī)自平衡式控制方法，包括如下步驟：在吊具上預(yù)先安裝減擺裝置；在起重機(jī)主升鋼索上預(yù)先連接波浪補(bǔ)償裝置，所述波浪補(bǔ)償裝置包括液壓油缸，液壓油缸的活塞桿與鋼索相連；運(yùn)算元件根據(jù)控制液壓油缸產(chǎn)生周期運(yùn)動(dòng)，所述周期與前述平均周期相同，活塞桿行程等于平均波形的兩倍振幅.本發(fā)明能夠?qū)Σɡ说臄[動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)補(bǔ)償，盡可能消除波浪中升沉運(yùn)動(dòng)對(duì)起重機(jī)的影響，另外，通過(guò)減擺裝置減少吊具的擺動(dòng)，對(duì)起重機(jī)起到良好的穩(wěn)定效果。