海上起重機(jī)自平衡式控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310630866.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103613000B 公開（公告）日 2017-03-01
申請公布號 CN103613000B 申請公布日 2017-03-01
分類號 B66C23/52(2006.01)I;B66C23/72(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 盛雷軍;王有路;任適標(biāo);穆素波 申請（專利權(quán)）人 浙江波威建工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 安濤（寧波）電器有限公司;浙江波威建工有限公司
地址 315000 浙江省寧波市鄞州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)嵩城路66號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明中著重考慮針對波浪產(chǎn)生的上下運(yùn)動進(jìn)行運(yùn)動補(bǔ)償。本發(fā)明提供的海上起重機(jī)自平衡式控制方法，包括如下步驟：在吊具上預(yù)先安裝減擺裝置；在起重機(jī)主升鋼索上預(yù)先連接波浪補(bǔ)償裝置，所述波浪補(bǔ)償裝置包括液壓油缸，液壓油缸的活塞桿與鋼索相連；運(yùn)算元件根據(jù)控制液壓油缸產(chǎn)生周期運(yùn)動，所述周期與前述平均周期相同，活塞桿行程等于平均波形的兩倍振幅.本發(fā)明能夠?qū)Σɡ说臄[動進(jìn)行主動補(bǔ)償，盡可能消除波浪中升沉運(yùn)動對起重機(jī)的影響，另外，通過減擺裝置減少吊具的擺動，對起重機(jī)起到良好的穩(wěn)定效果。