一種吸附式飛行機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210210277.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114537548A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114537548A 申請公布日 2022-05-27
分類號 B62D57/024（2006.01）I;B60F5/02（2006.01）I;B64C27/20（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉興超;楊大偉;鞠辰 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)兩江大道618號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吸附式飛行機(jī)器人；該飛行機(jī)器人包括負(fù)壓腔體和設(shè)置于負(fù)壓腔體內(nèi)的飛行吸附動力裝置、行走裝置、控制裝置和供電裝置；負(fù)壓腔體為頂部敞口的空腔結(jié)構(gòu)，負(fù)壓腔體的敞口端面為負(fù)壓腔體的吸附面；飛行吸附動力裝置設(shè)置于負(fù)壓腔體的負(fù)壓腔內(nèi)，飛行吸附動力裝置的進(jìn)風(fēng)口朝向負(fù)壓腔體的吸附面，且進(jìn)風(fēng)口的端面低于負(fù)壓腔的吸附面；飛行吸附動力裝置將進(jìn)風(fēng)口的風(fēng)快速抽取至負(fù)壓腔底部的出風(fēng)口，出風(fēng)口的風(fēng)反向給予負(fù)壓腔體推力，提供機(jī)器人上升飛行動力；進(jìn)風(fēng)口的風(fēng)被快速抽取流動，形成負(fù)壓，滿足機(jī)器人負(fù)壓吸附在所需作業(yè)物體的表面，完成機(jī)器人的飛行和負(fù)壓吸附兩項(xiàng)功能。行走裝置用以機(jī)器人在作業(yè)面行走。