一種吸附式飛行機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210210277.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114537548A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114537548A 申請公布日 2022-05-27
分類號 B62D57/024（2006.01）I;B60F5/02（2006.01）I;B64C27/20（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉興超;楊大偉;鞠辰 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學重慶研究院
代理機構(gòu) 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)兩江大道618號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吸附式飛行機器人；該飛行機器人包括負壓腔體和設(shè)置于負壓腔體內(nèi)的飛行吸附動力裝置、行走裝置、控制裝置和供電裝置；負壓腔體為頂部敞口的空腔結(jié)構(gòu)，負壓腔體的敞口端面為負壓腔體的吸附面；飛行吸附動力裝置設(shè)置于負壓腔體的負壓腔內(nèi)，飛行吸附動力裝置的進風口朝向負壓腔體的吸附面，且進風口的端面低于負壓腔的吸附面；飛行吸附動力裝置將進風口的風快速抽取至負壓腔底部的出風口，出風口的風反向給予負壓腔體推力，提供機器人上升飛行動力；進風口的風被快速抽取流動，形成負壓，滿足機器人負壓吸附在所需作業(yè)物體的表面，完成機器人的飛行和負壓吸附兩項功能。行走裝置用以機器人在作業(yè)面行走。