一種飛行機器人行走機構(gòu)的緩沖裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220463220.8 申請日 -
公開（公告）號 CN216833091U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216833091U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B60F5/02（2006.01）I;B64C25/36（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉興超;楊大偉;鞠辰 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院
代理機構(gòu) 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)兩江大道618號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及飛行機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行機器人行走機構(gòu)的緩沖裝置；該緩沖裝置包括固定基座以及相連的第一緩沖彈性件和第二緩沖彈性件；飛行機器人吸附停駐于作業(yè)平面時，對作業(yè)平面產(chǎn)生的沖擊力會直接先作用于行走單件上；且該沖擊力首先通過本申請的第一緩沖彈性件?彈簧緩沖，彈簧緩沖機器人的高頻沖擊力，無法吸收機器人的沖擊動能；但當(dāng)彈簧被壓縮到一定程度，第二緩沖彈性件?發(fā)泡材料彈性體會繼續(xù)緩沖機器人的低頻沖擊力，此彈性體是由發(fā)泡材料制成，在被壓縮的同時吸收機器人沖擊動能，從而減少機器人及行走機構(gòu)受到?jīng)_擊力后產(chǎn)生的震蕩，增加吸附穩(wěn)定性，使機器人穩(wěn)定可靠的吸附在作業(yè)平面上。