一種更平穩(wěn)的雙腿行走機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922491360.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211585207U 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN211585207U 申請公布日 2020-09-29
分類號 A63H11/00(2006.01)I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 陶秀軍 申請（專利權）人 實豐文化創(chuàng)投（深圳）有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 周增元;曹江
地址 518052廣東省深圳市前海深港合作區(qū)夢海大道5033號卓越前海壹號8棟9層01單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例公開了一種更平穩(wěn)的雙腿行走機構，包括：機架；左、右驅動軸，所述左、右驅動軸分別轉動設置于所述機架的左、右兩側，所述左、右驅動軸分別由驅動裝置驅動自轉；左、右擺臂，所述左、右擺臂分別與所述左、右驅動軸偏心轉動連接，所述左、右驅動軸自轉時，所述左、右擺臂與所述左、右驅動軸的轉動連接處分別繞所述左、右驅動軸的自轉軸線公轉，所述左、右擺臂上還分別設置有左、右滑槽；左、右支點，所述左、右支點分別固接于所述機架上，所述左、右支點分別滑動設置于所述左、右滑槽內；左、右腳架，所述左、右腳架分別通過左、右彈簧與所述左、右擺臂的下端連接。本實用新型結構更加簡單且穩(wěn)定性更高。??