一種機器人云臺升降設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010917607.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111998214A 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN111998214A 申請公布日 2020-11-27
分類號 F16M13/02(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 程敏;申登偉 申請（專利權(quán)）人 廣東億嘉和科技有限公司
代理機構(gòu) 南京中盟科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 廣東億嘉和科技有限公司
地址 523808廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑（總部一號）17幢2單元5樓503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人云臺升降設備，包括固定安裝在機器人上的固定架、固定安裝在所述固定架上的電機、驅(qū)動臂、若干升降臂以及水平安裝在最后一根升降臂上端的云臺；所述驅(qū)動臂與所述電機的輸出軸固定連接，并通過所述電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。本發(fā)明在升降行程相同的情況下是實現(xiàn)了整個升降的輕量化，且壓縮比放大，節(jié)省了折疊的空間，可以實現(xiàn)平穩(wěn)的直線升降運動，運動過程中末端姿態(tài)始終保持不變。??